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通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》
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主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區(qū)別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。即機械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的的，如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。
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各個工程領域的發(fā)展都要求機械工程有與之相適應的發(fā)展，都需要機械工程提供所必需的機械。某些機械的發(fā)明和完善，又會導致新的工程技術和新的產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展。例如大型動力機械的制造成功，促成了電力系統(tǒng)的建立
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